Вращение центров 3x3x3

В обычном Кубике Рубика мы не замечаем вращение центральных кубиков, т.к. они окрашены в один цвет. Но если мы стали счастливыми обладателями головоломки, у которой вместо сплошных цветов нанесены рисунки, или это не стандартный Кубик, а что-то вообще некубическое, но основанное на тех же принципах 3x3x3, то для сборки простого алгоритма будет не достаточно. Надо вращать центры.

• вп' = (ПЛ' · ФТ' · ВН') · П' · (В'Н · Ф'Т · П'Л) · В
• в'п = (ПЛ' · ФТ' · ВН') · П · (В'Н · Ф'Т · П'Л) · В'
• в²п² = (ПЛ' · ФТ' · ВН') · П² · (В'Н · Ф'Т · П'Л) · В²

• ф'п = (ФТ' · ВН' · ПЛ') · Ф' · (П'Л · В'Н · Ф'Т) · П
• фп' = (ФТ' · ВН' · ПЛ') · Ф · (П'Л · В'Н · Ф'Т) · П'
• ф²п² = (ФТ' · ВН' · ПЛ') · Ф² · (П'Л · В'Н · Ф'Т) · П²

• вн' = (ПЛ' · Ф²Т² · ПЛ') · В · (ПЛ' · Ф²Т² · ПЛ') · Н'
• в'н = (ПЛ' · Ф²Т² · ПЛ') · В' · (ПЛ' · Ф²Т² · ПЛ') · Н
• в²н² = (ПЛ' · Ф²Т² · ПЛ') · В² · (ПЛ' · Ф²Т² · ПЛ') · Н²

• ф² = (ПЛФ · П'Л'Ф²)²
• в² = (ПЛВ² · П'Л'В)²

Комбинируя различным образом эти формулы можно постепенно развернуть все неправильно повёрнутые центры.

PS: «формулы» читаются следующим образом. вп' = (ПЛ' · ФТ' · ВН') · П' · (В'Н · Ф'Т · П'Л) · В означает:
чтобы повернуть центр верхней грани по часовой стрелке, а центр правой грани против часовой стрелки, нужно прокрутить комбинацию (ПЛ' · ФТ' · ВН') · П' · (В'Н · Ф'Т · П'Л) · В